CoIRL-AD: Aprendizaje híbrido para conducción autónoma robusta
CoIRL-AD combina aprendizaje por imitación y refuerzo en un marco unificado offline para conducción autónoma, mejorando robustez en escenarios complejos y
#escenarios de cola larga
¿Es segura tu desviación de trayectoria en escenarios de cola larga?
Descubre cómo FluidTest detecta amenazas adicionales en trayectorias de vehículos autónomos, revelando fallos de seguridad que las métricas tradicionales pasan